Стегозаврові

Більшість стегозаврів мало на кінці хвоста дві пари шипів. А сам хвіст був досить гнучким, і стегозавр, з силою розмахуючи ним у різні сторони, міг відбитися практично від будь-якого хижака. У крижах стегозавра знаходилась особлива порожнина і була думка, що у стегозавра там був ще один мозок.Однак, підтвердження цьому немає і, скоріше за все, там містилось глікогенове тіло, яке виконувало функцію запасання глікогену для нервової системи.

Чотириногі рослиноїдні сцелідозаври, розміром з корову, знайдені в Англії у відкладеннях юрського періоду, були вкриті невеликими панцирними щитками. Можливо, вони стали предками стегозаврів або нодозаврів, що жили в Америці у верхній крейді, або анкілозаврових і нодозаврів, що існували з середньої юри до верхньої крейди в Європі, Північній Америці та Азії. Всі ці види близькі один до одного.

У берлінському Музеї Гумбольдта зберігається колекція динозаврів верхньої юри, знайдених у Східній Африці у 1920-і роки XX ст. Серед них кентрозавр, дуже схожий на північно-американського стегозавра, і дикреозавр, що нагадує диплодока.

Хуаянгозавр досягав у довжину 4 метрів і мешкав у середині юрського періоду на території сучасного Китаю. Пізніше стегозаври змінилися: їх передні ноги стали коротші задніх, але найбільше змінився вигляд хуаянгозавра. На його панцирі, з'явилося безліч щитків, що тісно стояли, а на хвості — по дві пари шипів. На плечах теж були шипи, як і у пізніх стегозаврів. У дацентура, який жив у верхній юрі в Європі, на спині розташовувалися низькі закруглені кісткові пластини, а на хвості — довгі гострі шипи. У кентрозавра, що мешкав в Африці в пізній юрі, центр ваги припадав на задні ноги, як у деяких зауроподів, тому він міг підійматися й озиратися по сторонах, як стегозавр. Вуєрозавр, який мешкав у нижній крейді на території сучасного Китаю, був таким же великим, як стегозавр, і мав на спині ряд довгих низьких кісткових щитків.

ПІДРЯД Thyreophora

Інфраряд Stegosauria

• Родина Стегозаврові (Stegosauridae)
  • Lexovisaurus (= Loricatosaurus)^[5] — (Велика Британія і Франція)
  • Кентрозавр (Kentrosaurus) — (Танзанія, Африка)
  • Paranthodon — (Південна Африка)
  • Monkonosaurus — (Тибет, Китай)
    • Tuojiangosaurus — (Сичуань, Китай)
    • Підродина Dacentrurinae
      • Dacentrurus — (Велика Британія, Франція і Іспанія)
      • Miragaia — (Португалія)^[6]
    • Підродина Stegosaurinae
      • Стегозавр (Stegosaurus) — (Вайомінг, США)
      • Hesperosaurus — (Вайомінг, США)
      • Wuerhosaurus — (Синьцзян, Західний Китай)

Кладограма Кеннета Карпентера (2001)^[7]:

Stegosauridae└──┬─?Chungkingosaurus   └──┬──Chialingosaurus      └──┬──┬──Wuerhosaurus         │  └──┬──Dacentrurus         │     └──Hesperosaurus         └──┬──Tuojiangosaurus            └──┬──┬──Kentrosaurus               │  └──Lexovisaurus[8]               └──┬──Stegosaurus stenops                  └──S. ungulatus (=?S. armatus)