係一類樂器。鼓面有塊膜,叫鼓皮。鼓皮拉恆到成個鼓身,搵嘢釘實。鼓要出,可以用嚟打,亦有用身嚟拍。鼓有大有細,有單面,亦有雙面。有啲係用手拎住,有啲孭住,亦係放喺地,有喺會掛起。

西洋樂器歸佢入敲擊樂器,準啲來講,係用膜發聲嘅樂器(membranophone)[1]