Kahn sinh ra ở New York với cha mẹ là Beatrice Pauline (nhũ danh Tashker) và Lawrence Kahn trong một gia đình Do Thái.[2][3][4][5][6] Through his father, he is related to futurist Herman Kahn.[4] Sau khi nhận bằng BEE về kỹ thuật điện từ City College of New York vào năm 1960, Kahn tiếp tục đến Đại học Princeton, nơi ông có bằng MA năm 1962 và Ph.D. năm 1964, cả hai ngành kỹ thuật điện. Kahn đã hoàn thành luận án tiến sĩ với tiêu đề "Một số vấn đề trong việc lấy mẫu và điều chế tín hiệu."[7]
Oral history interview with Robert E. Kahn, Charles Babbage Institute, University of Minnesota, Minneapolis. Focuses on Kahn's role in the development of computer networking from 1967 through the early 1980s. Beginning with his work at Bolt Beranek and Newman (BBN), Kahn discusses his involvement as the ARPANET proposal was being written, his decision to become active in its implementation, and his role in the public demonstration of the ARPANET. The interview continues into Kahn's involvement with networking when he moves to IPTO in 1972, where he was responsible for the administrative and technical evolution of the ARPANET, including programs in packet radio, the development of a new network protocol (TCP/IP), and the switch to TCP/IP to connect multiple networks.