ロドニー・ブルックス
ロドニー・アレン・ブルックス(Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日[1] - )は、オーストラリア出身のロボット研究者[8]。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者[5][2]。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授[8]。2014年エンゲルバーガー賞(リーダーシップ部門)受賞者[6]。
ロドニー・ブルックス(2005年) | |
人物情報 | |
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生誕 | 1954年12月30日(69歳)[1] |
市民権 | アメリカ合衆国 |
国籍 | オーストラリア |
出身校 | フリンダース大学 スタンフォード大学 |
学問 | |
研究分野 | ロボティクス、人工知能、コンピュータビジョン |
研究機関 | スタンフォード大学 マサチューセッツ工科大学 |
学位 | Ph.D(計算機科学) |
特筆すべき概念 | 表象なき知能、サブサンプション・アーキテクチャ、行動規範型ロボティクス[2][3] |
主な業績 | ACRONYM[4] Cog Project[5] アイロボット社 リシンク・ロボティクス |
主な受賞歴 | エンゲルバーガー賞[6]、IEEE Robotics and Automation Award[7] |
公式サイト | |
Rodney Brooks - Roboticist |
来歴・人物
コンピュータビジョン
1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる[9]。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、トーマス・ビンフォード[9]のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得[9]。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する[4]。
学位取得後、ブルックスはカーネギーメロン大学やマサチューセッツ工科大学で研究員を務め、スタンフォード大学を経て1984年にマサチューセッツ工科大学に着任[1][8]。1984年にはコンピュータビジョンの、1985年にはLISPに関する本を出版する(#著書の節も参照)。
表象なき知能
1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ(SA)」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた[5][2][10]。当初は人工知能の主流派からは無視され[5]、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した[10]。しかし1991年に国際人工知能会議(IJCAI)でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し[5][11]、以後批判は弱まったという[5]。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された[5]。
その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに[12]、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した[13]。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」(ジンギス)という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された[14]。
1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した[8][15]。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネルやMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したシンシア・ブリジール[16]らがいる[17][9]。
ロボットベンチャー
1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された[18]。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された[1]。
この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「Dobo」を開発していたAaron Edsingerがおり、EdsingerはMeka Roboticsを創業した[19][20][17][9]。
2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開された[21]。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO(最高技術責任者)を務め、同社は双腕ロボット「バクスターや協働ロボット「ソイヤー」を販売していた[22][23][24]。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した[25]。
2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業[23][24]。しかし2019年にはヘンリック・クリステンセンと「ロバストAI」を設立している[26]。
主な受賞歴
(受賞)
- 1991年 - IJCAI Computers and Thought Award(国際人工知能会議)[11]
- 2008年 - IEEE Inaba Technical Award[27][注釈 1]
- 2014年 - エンゲルバーガー賞(リーダーシップ部門)[6]
- 2015年 - IEEE Robotics and Automation Award[7]
- 2021年 - C&C賞
- 2023年 - IEEEファウンダーズメダル
(名誉博士)[8]
社会的活動
(学術団体)[8]
- IEEE(米国電気電子学会) - フェロー
- AAAI(アメリカ人工知能学会) - 創立フェロー
- AAAS(アメリカ科学振興協会) - フェロー
- ACM(Association for Computing Machinery) - フェロー
- NAE(全米技術アカデミー) - 会員
(学術雑誌の編集委員)[8]
- International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。
- Adaptive Behavior
- Artificial Life
- Applied Artificial Intelligence
- Autonomous Robots
- New Generation Computing
主な著作
著書
(単著)
- Model-based computer vision. UMI Research Press. Computer science Artificial intelligence No.14 (1984). ISBN 0-835-71526-4.
- Programming in Common LISP. Wiley (1985). ISBN 0-471-81888-7.
- Cambrian Intelligence ―The Early History of the New AI―. MIT Press (1999). ISBN 0-262-52263-2
- Flesh and Machines ―How Robots Will Change Us―. Pantheon Books (2002). ISBN 0-375-42079-7
- Robot ―the future of flesh and machines―. Penguin Books. (2003). ISBN 0-140-29718-9.
(日本語への翻訳本)
- 『Common Lisp プログラミング』 井田昌之 訳、丸善〈ワークステーションシリーズ〉、1986年、ISBN 4621031201。
- 『ブルックスの知能ロボット論 ―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?―』 五味隆志 訳、オーム社、2006年、ISBN 4274500330。
論文・解説
- A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation 2(1): 14-23 (1986)
- Elephants Don't Play Chess. Robotics and Autonomous Systems 6: 3-15. (1990)
- Intelligence without Representation. Artificial Intelligence 47: 139-159 (1991)
- Intelligence Without Reason. MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY A.I. Memo. No. 1293. (April 1991).
- The Cog Project. 日本ロボット学会誌 15(7): 968-970. (1997).
- The Relationship Between Matter and Life. Nature 409: 409-411. (2001)
インタビュー
- The Deep Question. Edge. (1997年11月19日) 2018年7月1日閲覧。
- Robot risk 'is worth it'. BBC NEWS. (2002年8月19日) 2018年7月1日閲覧。
- Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths. FOX NEWS (2007年5月30日). 2018年7月1日閲覧。
- インタビュー/米リシンク・ロボティクスCTOのロドニー・ブルックス氏. 日刊工業新聞 (2015年12月18日) 2018年7月8日閲覧。
- ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」. ROBOTEER (2016年10月16日) 2018年7月8日閲覧。
脚注
注釈
出典
外部リンク
- Rodney Brooks - Robot, AI, and other stuff - 本人サイト
- The Origins of “Artificial Intelligence” - FoR&AI (2018年4月27日)
- Rodney Brooks (@rodneyabrooks) - X(旧Twitter)
(所属機関のサイト)
- Rodney Brooks - Roboticist(英語) - MITコンピュータ科学・人工知能研究所
- Cog - MIT(Cog Projectのサイト)
- Rethink Robotics社 HP(英語) - リシンク・ロボティクス
(ロドニー・ブルックス - TEDカンファレンス(英語) )
- ロドニー・ブルックス「ロボットは我々の生活を侵略する」の講演映像 - TEDカンファレンス、2003年2月
- ロドニー・ブルックス「なぜ、私たちはロボットに頼ることになるのか」の講演映像 - TEDカンファレンス、2013年2月