Mars Pathfinder

Mars Pathfinder (MESUR Pathfinder)^[1][2] é uma sonda veicular robótica construída pela NASA e que pousou com uma base fixa levando um rover de exploração para o planeta Marte, em 1997. Consistia no veículo de pouso renomeado para Carl Sagan Memorial Station e um robô motorizado de 10,6kg, nomeado Sojourner, que se tornou o primeiro rover operado fora do sistema Terra-Lua.^[3]

Mars Pathfinder
Robô Sojourner no solo de Marte
Tipo	Rover
Operador(es)	NASA JPL
Identificação NSSDC	1996-062A
Identificação SATCAT	24648
Website	Mars Pathfinder
Duração da missão	1 ano, 5 meses e 15 dias
Propriedades
Massa	890 kg
Potência elétrica	980,0 watts
Geração de energia	Painéis solares fotovoltaicos
Missão
Contratante(s)	Boeing IDS
Data de lançamento	4 de dezembro de 1996, 06:58:07 UTC
Veículo de lançamento	Delta II 7925
Local de lançamento	LC-17A, Estação da Força Aérea de Cabo Canaveral
Destino	Marte
Data de aterrissagem	4 de julho de 1997
Local de aterrissagem	Ares Vallis, Chryse Planitia, Marte
Fim da missão	27 de setembro de 1997
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Lançada em 4 de dezembro de 1996 pela NASA a bordo do foguete Delta II um mês antes da Mars Global Surveyor, ela pousou em Marte em 4 de julho de 1997 em Ares Vallis, em uma região chamada de Chryse Planitia, no Quadrângulo de Oxia Palus. O lander abriu, expondo o rover que conduziu diversos experimentos na superfície marciana.^[3]

A missão levava vários instrumentos científicos para analisar a atmosfera, clima, geologia, composição do solo e das rochas de Marte. Foi o segundo projeto do Programa Discovery da NASA, que promove o uso de naves de baixo custo e lançamentos frequentes, sob o lema de "mais rápido, mais barato e melhor", promovido pelo então administrador da agência, Daniel Goldin. A missão foi dirigida pelo Jet Propulsion Laboratory (JPL), divisão da California Institute of Technology, responsável pelo programa de rovers da NASA. O diretor de projetos da época era Tony Spear.^[3][4]

Esta foi a primeira de uma série de missão à Marte que incluía rovers e foi a primeira missão bem-sucedida a pousar em Marte depois das duas missões do Programa Viking, que pousou sondas no planeta vermelho em 1976. Embora a União Soviética tenha enviado, com sucesso, rovers para a Lua como parte do Programa Lunokhod, nos anos 1970, as tentativas soviéticas de se usar um rover em Marte não foram bem-sucedidas.^[4]

Além dos experimentos científicos, a missão da Mars Pathfinder foi um teste para uma série de novas tecnologias, como o airbaig programado para abrir na descida e o sistema de controle de desvio de obstáculos no rover. A missão também foi notável por ter sido muito mais barata que missões robóticas anteriores. Originalmente, a missão foi concebida para o programa MESUR (Mars Environmental Survey).^[4]