ดาวเคราะห์คล้ายโลก

ในระบบสุริยะของเรามีดาวเคราะห์คล้ายโลกจำนวน 4 ดวง คือ ดาวพุธ ดาวศุกร์ โลก และดาวอังคาร และมีดาวเคราะห์แคระคล้ายโลกอีก 1 ดวง คือ เซเรส วัตถุบางชนิดเช่น พลูโต แม้จะคล้ายคลึงกับดาวเคราะห์คล้ายโลก เพราะมีพื้นผิวที่เป็นของแข็งชัดเจน ทว่าองค์ประกอบส่วนใหญ่ของดาวนั้นเป็นน้ำแข็ง เชื่อว่าในระหว่างการก่อตัวของดาวเคราะห์ของระบบสุริยะ อาจมีดาวเคราะห์ชั้นในเป็นจำนวนมากกว่านี้ แต่ดาวเคราะห์เหล่านั้นเกิดรวมตัวกันหรือแตกกระแทกสลายไปจนเหลือเพียง 4 ดวง ในจำนวนนี้มีเพียงโลกเท่านั้นที่มีชั้นบรรยากาศซึ่งห่อหุ้มด้วยน้ำ

ดวงจันทร์ของโลก รวมถึงดวงจันทร์บริวารของดาวพฤหัสบดี คือ ไอโอ และ ยูโรปา อาจนับเป็นดาวเคราะห์คล้ายโลกด้วยเช่นกัน แม้ว่ามันจะโคจรรอบดาวเคราะห์ดวงอื่น จึงไม่ได้มีสถานะเป็น "ดาวเคราะห์" โดยตรง

ความหนาแน่น

ยิ่งดาวเคราะห์ใกล้โลกอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากขึ้น เช่น ดาวเซเรส และดาวเคราะห์น้อยขนาดใหญ่อีก 2 ดวง มีแนวโน้มที่ความหนาแน่นของดาวจะยิ่งน้อยลง

วัตถุ	ความหนาแน่นเฉลี่ย	uncompressed density	กึ่งแกนเอก
ดาวพุธ	5.4 g/cm³	5.3 g/cm³	0.39 AU
ดาวศุกร์	5.2 g/cm³	4.4 g/cm³	0.72 AU
โลก	5.5 g/cm³	4.4 g/cm³	1.0 AU
ดวงจันทร์	3.3 g/cm³	3.3 g/cm³	1.0 AU
ดาวอังคาร	3.9 g/cm³	3.8 g/cm³	1.5 AU
เวสตา	3.4 g/cm³	3.4 g/cm³	2.3 AU
พัลลัส	2.8 g/cm³	2.8 g/cm³	2.8 AU
เซเรส	2.1 g/cm³	2.1 g/cm³	2.8 AU