アグネス・フォン・ヴァイプリンゲン

1089年、シュヴァーベン大公フリードリヒ1世と結婚し、11人の子女をもうけた。

• ハイリツァ（1088年 - 1110年） - エンスドルフ伯フリードリヒ・フォン・レンゲンフェルトと結婚
• ベルタ（1089年 - 1120年） - ラーフェンシュタイン伯アーダルベルト・フォン・エルヒンゲンと結婚、娘リウトガルトはマイセン辺境伯コンラート1世と結婚した。
• フリードリヒ2世（1190年 - 1147年） - 皇帝フリードリヒ1世の父親
• ヒルデガルト
• コンラート3世（1093年 - 1152年） - ローマ王
• ギーゼラ
• ハインリヒ（1102年没）
• ベアトリクス（1098年 - 1130年）
• クニグンデ（1100年 - 1120年/1126年） - バイエルン公ハインリヒ10世と結婚
• リヒルデ - ユーグ・ド・ルーシーと結婚
• ゲルトルート - ライン宮中伯ヘルマン・フォン・シュターレックと結婚

1105年にフリードリヒ1世が死んだあと、アグネスはオーストリア辺境伯レオポルト3世と再婚し、11人の子供をもうけた。

• ハインリヒ2世（1107年 - 1177年）
• レオポルト4世（1108年頃 - 1141年）
• アグネス（1111年 - 1157年） - ポーランド大公ヴワディスワフ2世と結婚、「当代最高の美人の1人」と言われていた
• エルンスト（1137年以後に没）
• ウータ（1154年没） - ルイトポルト・フォン・プラインと結婚
• オットー（1114年頃 - 1158年） - フライジング司教、甥である皇帝フリードリヒ1世の伝記を著す。
• ユディト（1110年代後半/1120年 - 1168年以後） - モンフェッラート侯グリエルモ5世と結婚
• コンラート2世（1120年 - 1168年） - パッサウ司教、ザルツブルク大司教
• ゲルトルート（1120年頃 - 1150年） - ボヘミア王ヴラディスラフ2世と結婚
• エリーザベト（1123年頃 - 1143年） - ヴィンツェンブルク伯ヘルマン2世と結婚
• ベルタ（1124年頃 - 1160年） - レーゲンスブルク城伯ハインリヒ3世と結婚

『クロスターノイブルク年代記』続編によれば、アグネスはこの他7人の子供を持ったが、死産ないし夭折によって亡くしている。