世界選手権自転車競技大会トラックレース

1893年、シカゴ万国博覧会の開催中に併せて、第1回の大会が同地で行われた。第1回の実施種目はスクラッチ（現在の個人スプリント）、ドミフォン、10 kmの3種目であった。1894年まではアマチュアの種目のみ実施されたが、1895年より、プロの種目も実施されるようになった。

1900年より国際自転車競技連合 (UCI) 主催となり、優勝者にマイヨ・アルカンシエルというジャージが贈呈されるようになった。なお、世界自転車選手権では1920年まで、トラックレースのみが実施され、1921年よりロードレースが実施されるようになったが、1995年まで一部の年を除きトラックレースとロードレースの包括開催が続いた。また、スクラッチ（現在の個人スプリント）とドミフォンしか実施されない期間が第二次世界大戦による中断直前まで続いた。しかし、同大戦終了後最初の開催となった1946年にプロとアマの個人追抜が実施されるようになってから徐々に種目数も増えていった。

1958年の開催より、女子の種目（現在の個人スプリントと個人追抜の2種目）も行われるようになり、また既にオリンピックで実施されていた男子アマ・団体追抜（1962年）、男子アマ・1000mタイムトライアル（1966年）と男子アマ・タンデム（1966年〜1994年）が実施されるようになると、オリンピックで実施される種目数とほとんど変わらなくなった。一方、1972年から1992年まで、オリンピック開催年においては、オリンピックで実施される種目（つまりは一部のアマチュア種目）については、当大会では実施されなかった。また男子アマでは1977年から、男子プロでは1980年、女子は1988年からポイントレースが実施されることになった。そして、日本自転車競技関係者のたっての希望が叶い、1980年より、男子プロ・ケイリンが開始された。

1996年のアトランタオリンピックより、プロ、アマの垣根が取り払われ、オープン化することが決定したことを受け、1993年の大会よりオリンピックにさきがけてオープン化を実施した。しかし一方で、タンデムスプリントとドミフォンについては、オープン化に対応できる見通しが立たないとして、1994年の大会をもって廃止されることになった。その後、男子チームスプリント・男子マディソン・女子500mタイムトライアル（いずれも1995年より開始）、男女スクラッチ・女子ケイリン（2002年）、男女オムニアム・女子チームスプリント（2007年）、女子団体追抜（2008年）という形で、続々と新種目が実施されるようになり、2011年現在、男子10種目、女子9種目が行われている。

ロードレースとの分離開催が行なわれるようになった1996年以降、概ね9月ないし10月に開催されていたが、2004年については、アテネオリンピックの選考大会の意味合いも兼ねて5月に実施。さらに翌2005年からは、UCIのトラックレース振興策を受け、現在の開催時期に移行することになった。

なお、ジュニア部門についてはジュニア世界選手権自転車競技大会、マスターズ部門についてはマスターズ世界選手権自転車競技大会にてそれぞれ行われており、当大会では実施されない。

男子

	選手名	国籍	メダル獲得 初年度	メダル獲得 最終年度	金	銀	銅	合計	種目
1	アルノー・トゥルナン	フランス	1997	2008	14	3	2	19	TSP、1kmTT、スプリント、ケイリン
2	クリス・ホイ	イギリス	1999	2011	10	6	7	23	TSP、1kmTT、スプリント、ケイリン
3	フロリアン・ルソー	フランス	1993	2002	10	2	4	16	TSP、1kmTT、スプリント、
4	ウース・フローラー	スイス	1978	1989	10	0	4	14	ポイント、ケイリン
5	中野浩一	日本	1977	1986	10	0	0	10	スプリント
6	ダニエル・モレロン	フランス	1964	1980	8	3	5	16	スプリント、タンデム、ケイリン
7	グレゴリー・ボジェ	フランス	2006	2011	8	2	0	10	スプリント、TSP
8	ミカエル・ヒュープナー	ドイツ	1983	1996	7	7	2	16	スプリント、ケイリン、TSP
9	ローラン・ガネ	フランス	1996	2004	7	5	3	15	スプリント、ケイリン、TSP
10	ホアン・リャネラス	スペイン	1996	2007	7	3	2	12	ポイント、マディソン

女子

	選手名	国籍	メダル獲得 初年度	メダル獲得 最終年度	金	銀	銅	合計	種目
1	フェリシア・バランジェ	フランス	1994	1999	10	1	0	11	スプリント、500mTT
2	ヴィクトリア・ペンドルトン	イギリス	2005	2011	8	5	2	15	スプリント、TSP、ケイリン、500mTT
3	ナタリア・ツィリンスカヤ	ベラルーシ	2000	2007	8	1	1	10	スプリント、500mTT
4	アンナ・メアーズ	オーストラリア	2003	2011	7	5	4	16	スプリント、TSP、ケイリン、500mTT
5	オルガ・スリュサレヴァ	ロシア	1995	2006	6	6	6	18	スプリント、ポイント、個人追抜、スクラッチ
6	ガリナ・エルモラエヴァ	ソビエト連邦	1958	1975	6	5	4	15	スプリント
7	ガリナ・ツァレヴァ	ソビエト連邦	1969	1980	6	1	1	8	スプリント
8	タマラ・ガルクチナ	ソビエト連邦	1967	1974	6	1	0	7	個人追抜
	レベッカ・トゥイッグ	アメリカ合衆国	1982	1995	6	1	0	7	個人追抜
10	ベリル・バートン	イギリス	1959	1973	5	3	3	11	個人追抜

日本人選手が初めて当大会に参加したのは、1936年のチューリッヒ大会。しかしその後勃発した第二次世界大戦の影響により、その後参加するのは21年後の1957年となった。同年にはアマチュアの他、競輪選手である中井光雄、中野泰満の2人がプロ部門に参加。以後一部の年を除き、毎年欠かさず参加している。

1968年、プロ選手団が平間誠記の事故死を受けて参加を見送ったのに対してアマ選手団は参加することになったが、男子タンデムスプリントにおいて、井上三次、班目隆雄のコンビが当大会史上日本人選手として初めての銅メダルを獲得した。その後、1975年に阿部良二がプロ・スクラッチ（現在の個人スプリント）において、競輪選手として初めて銅メダルを獲得。さらには承知の通り、1977年から1986年まで、中野浩一がプロ・スクラッチ（後にプロ・スプリントと名称変更）で10連覇を達成することになる。この間、競輪選手は当大会において15年連続でメダル獲得、さらには1990年の自国・前橋におけるタンデムスプリントの銀メダル獲得を含めると、実に16年連続でメダル獲得を果たした。

その後暫くメダル獲得ができないという低迷期があったものの、日本人選手から見ると、大変のゲンのいい大会であるということがいえる。

2015年の大会では、上野みなみが女子ポイントレースで決勝戦2着となり銀メダルを獲得、日本人女子としては初のメダリストとなった。

2020年の大会では、梶原悠未が女子オムニアムで優勝し、日本人女子としては初のマイヨ・アルカンシエルを獲得した。

2021年の大会では、佐藤水菜が女子ケイリンで決勝戦2着となり銀メダルを獲得、日本人女子としては初の短距離種目（ケイリン）でメダリストとなった。

2022年の大会では、佐藤未菜が女子ケイリンで決勝戦2着となり2年連続で銀メダルを獲得した。また、窪木一茂が男子スクラッチで決勝戦2着となり、同種目では日本人として12年ぶりのメダリスト、また日本人初の銀メダルを獲得。

2023年の大会では、窪木一茂が男子スクラッチにて2年連続で銀メダルを獲得したほか、男子オムニアムで今村駿介が決勝戦3着となり、同種目では日本人初となるメダリストとなった。女子では内野艶和が女子ポイントレースで決勝戦3着となり銅メダルを獲得、同種目では8年ぶりの日本人女子メダリストとなった。

当大会のメダリスト一覧（太字は金メダル）

• UECヨーロッパ選手権自転車競技大会トラックレース（英語版）

• memoire du cyclisme（フランス語）

• Track Cycling Overview - UCI（英語）