Ваўчок (цацка)

Ваўчок — цацка, якая падчас кручэння захоўвае ўстойлівасць на адным пункце апоры.

Ваўчок, які хутка верціцца, не падае, але паступова з-за трэння вуглавая хуткасць ўласнага кручэння памяншаецца. Калі хуткасць кручэння становіцца недастаткова вялікай, вось ваўчка пачынае спіралепадобна адхіляцца ад вертыкалі (прэцэсаваць), і ў рэшце рэшт ваўчок падае і спыняе кручэнне.

Ваўчок — гэта найпросты прыклад гіраскопа, які з'яўляецца найважнейшым элементам цэлага шэрагу навігацыйных прыбораў.

Разнавіднасці

Юла — утрымлівае механізм, у якім для раскручвання выкарыстоўваецца шрубападобны восевы стрыжань. У час апускання гэтага стрыжня ўніз ажыццяўляецца вінтавая перадача^[1]
Кітайскі ваўчок — пераварочваецца на процілеглы канец восі кручэння
Кельцкі камень — можа самастойна змяняць кірунак кручэння