Нармальнае паскарэньне

Нарма́льнае паскарэ́ньне — праекцыя паскарэньня матэрыяльнага пункту на кірунак нармалі да траекторыі яе руху.

Нармальнае паскарэньне вызначае хуткасьць зьмены кірунку руху матэрыяльнага пункту. Яго велічыня вызначаецца як

,

дзе r — радыюс крывіні траекторыі ў дадзеным пункце.

У вэктарнай форме

дзе  — орт нармалі да траекторыі; або

Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасьці не зьмяняецца) поўнае паскарэньне матэрыяльнага пункту роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэньне роўнае да нуля). У такім разе вэктар паскарэньня накіраваны пэрпэндыкулярна хуткасьці, да цэнтру крывіні траекторыі.