Cục Quân huấn[1][2][3][4] trực thuộc Bộ Tổng Tham mưu Quân đội nhân dân Việt Nam là cơ quan đầu ngành tham mưu giúp Thủ trưởng Bộ Quốc phòng, Bộ Tổng Tham mưu về công tác Huấn luyện đối với quân nhân trong Nhà trường, Dân quân và Tự vệ trong Quân đội Việt Nam.
Ngày 25 tháng 3 năm 1946, Chủ tịch Hồ Chí Minh ký Sắc lệnh số 34/SL, quy định về tổ chức Văn phòng và thành lập một số Cục trực thuộc Bộ Quốc phòng trong đó có Quân huấn Cục (nay là Cục Quân huấn thuộc Bộ Tổng Tham mưu). Ngày 25 tháng 3, trở thành ngày truyền thống của Cục Quân huấn
Ngày 11 tháng 7 năm 1950, Bộ Tổng Tham mưu được thành lập, lúc này Cục Quân huấn trực thuộc Bộ Tổng Tham mưu.
Ngày 10 tháng 4 năm 1958, Chủ tịch Hồ Chí Minh ký Sắc lệnh số 060/SL về việc thành lập Tổng cục Quân huấn trực thuộc Bộ Quốc phòng.[5]
Năm 1981, Cục Quân huấn được đổi tên thành Cục Huấn luyện Chiến đấu.
Năm 1996, Cục Huấn luyện Chiến đấu được đổi tên thành Cục Quân huấn.
Hệ thống cơ quan Quân huấn trong Quân đội Việt Namsửa mã nguồn
Cục Quân huấn thuộc Bộ Tổng Tham mưu
Phòng Quân huấn thuộc các Quân khu, Quân đoàn, Quân chủng, Binh chủng, Tổng cục và tương đương.
Ban Quân huấn thuộc các Sư đoàn, Lữ đoàn, Vùng Cảnh sát biển, Bộ CHQS tỉnh, thành phố trực thuộc TW, Bộ CHBP tỉnh, thành phố trực thuộc TW và tương đương.
Trợ lý, Nhân viên Quân huấn thuộc các Trung đoàn, Ban chỉ huy quân sự quận, huyện, thị xã và tương đương.
Việt Nam
Quân đội nhân dân Việt Nam
