สัตว์พวกกุ้งกั้งปู

สัตว์พวกกุ้งกั้งปู ช่วงเวลาที่มีชีวิตอยู่: 511–0Ma PreꞒ Ꞓ O S D C P T J K Pg N ยุคแคมเบรียน ถึง ปัจจุบัน
กุ้งญี่ปุ่น (Procambarus clarkii) ชนิดหนึ่งของเครย์ฟิช (Astacoidea)
การจำแนกชั้นทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	Animalia
ไฟลัม:	Arthropoda
ไฟลัมย่อย:	Crustacea Brünnich, 1772
ชั้น และชั้นย่อย
Branchiopoda Phyllopoda Sarsostraca Remipedia Cephalocarida Maxillopoda Thecostraca Tantulocarida Branchiura Pentastomida Mystacocarida Copepoda Ostracoda Myodocopa Podocopa Malacostraca Phyllocarida Hoplocarida Eumalacostraca

ครัสเตเชียน หรือ กุ้ง-กั้ง-ปู เป็นไฟลัมย่อยของสัตว์ขาปล้อง ประกอบด้วยพวกกุ้ง กั้ง และปู สัตว์ในกลุ่มนี้มีระยางค์ 5 คู่ แต่ละคู่มี 2 ก้าน ส่วนท้ายมีระยางค์อีก 8 คู่ ตาประกอบเป็นก้าน มีขนแข็งทั่วตัวใช้รับสัมผัส ระบบสืบพันธุ์แยกเพศกัน ปฏิสนธิภายใน ตัวอ่อนลอกคราบหลายครั้งจนกว่าจะเป็นตัวเต็มวัย แบ่งย่อยเป็น

• คลาสแบรงคิโอโปดา เช่น ไรน้ำ ไรทะเล ไทรออปส์
• คลาสโคพีโปดา เช่น เหาปลา
• คลาสเซอร์ริพีเดีย เช่น เพรียงคอห่าน เพรียงหิน
• คลาสมาลาออสตรากา เช่น กุ้งก้ามกราม กั้ง จักจั่นทะเล ปูม้า