Rupa bumi (juga relief topografi) melibatkan dimensi menegak dan mendatar permukaan tanah. Istilah batimetri digunakan untuk menggambarkan rupa bumi bawah air, sementara kajian hipsometri rupa bumi relatif dengan paras laut.
Dalam geografi fizikal, rupa bumi adalah bentangan tanah. Ini biasanya dinyatakan dari segi ketinggian, kecerunan, dan orientasi ciri-ciri bumi. Rupa bumi mempengaruhi aliran dan pengedaran air. Lebih luas lagi, ia boleh menjejaskan corak cuaca dan iklim.
